Объемный гидропривод

5.1 Основные понятия

Гидроприводом называется совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости, находящейся под давлением, с одновременным выполнением функций регулирования и реверсирования скорости движения выходного звена гидродвигателя.

Работа гидравлического цилиндра. В этих устройствах гидравлическое давление создается гидравлической жидкостью, которая преобразуется в энергию. Накопленная энергия превращается в движение. Несколько гидравлических цилиндров могут быть подключены к полной гидравлической системе, они подключены к гидравлической станции, которая создает гидравлическое давление.

В чем разница между гидравлическими цилиндрами. Гидроцилиндр одностороннего действия. Поршень выталкивается в гидравлическую жидкость, закачиваемую на дно цилиндра. После сброса давления жидкость возвращается в насос, и поршень возвращается в исходное положение с помощью пружины. Односторонний гидравлический цилиндр наиболее подходит, когда объект нужно поднимать и удерживать до тех пор, пока он не будет закреплен.

Гидроприводы могут быть двух типов: гидродинамические и объемные . В гидродинамических приводах используется в основном кинетическая энергия потока жидкости. В объемных гидроприводах используется потенциальная энергия давления рабочей жидкости.

Объемный гидропривод состоит из гидропередачи, устройств управления, вспомогательных устройств и гидролиний (рисунок 5.1).

Гидравлический цилиндр двойного действия. При откачке гидравлической жидкости поршень проходит вниз. Когда гидравлическая жидкость подается в верхний клапан, поршень возвращается в заднюю часть. Эти цилиндры могут поднимать и опускать вес. Однако он обычно поднимает меньшие веса, чем односторонний рабочий цилиндр.

Гидравлический цилиндр с гравитационным возвратом. Как и в вышеупомянутых цилиндрах, поршень также перемещается, но возвращается в исходное положение под действием силы тяжести. Поршень медленно выталкивает жидкость из системы вниз по поршню. Эти гидравлические цилиндры могут поднимать и опускать значительно больший вес, чем двойное действие, но требуют дополнительных клапанов и более сложных систем. Полые гидравлические цилиндры обычно используются для натяжения. Например, при строительстве моста стержни растягиваются через дырочный цилиндр.

Рисунок 5.1 - Состав объемного гидропривода

Объемная гидропередача , являющаяся силовой частью гидропривода, состоит из:

- объемного насоса (преобразователя механической энергии приводящего двигателя в энергию потока рабочей жидкости);

- объемного гидродвигателя (преобразователя энергии потока рабочей жидкости в механическую энергию выходного звена);

Гидравлические цилиндры из алюминия весят меньше, чем другие типы гидравлических цилиндров, поэтому они более подвижны. Алюминиевые устройства легче переносить или просто переносить с одного места на другое. Что нужно искать при выборе гидравлического цилиндра.

Выберите наиболее подходящий тип гидравлического цилиндра в зависимости от того, нужно ли поднимать или опускать вес. Поймите, как работает цилиндр - горизонтально, вертикально или в любом положении. Высота веса может быть поднята. Минимальная высота и максимальная высота гидравлического цилиндра. Минимальная высота, это размер мягкого цилиндра. Важно знать эту меру, особенно когда вес очень низок, поэтому вам нужно будет оценить, может ли цилиндр загружаться под объект. Максимальная высота - минимальная высота плюс длина.

Каков тоннаж гидравлического цилиндра?
Это то, что вес он может поднять.
Какова длина удлинения гидравлического цилиндра.

Если есть необходимость поднять больше веса, чем максимальная мощность гидравлического цилиндра, можно использовать несколько одинаковых гидравлических цилиндров.

- гидроаккумулятора (гидроемкости, предназначенные для аккумулирования энергии рабочей жидкости, находящейся под давлением, с целью последующего ее использования для приведения в работу гидродвигателя);

- гидропреобразователя - объемной гидромашины для преобразования энергии потока рабочей жидкости с одними значениями давления р и расхода Q в энергию другого потока с другими значениями р и Q .

Например, вы хотите поднять вес 4 т, вы можете использовать один 4-цилиндровый цилиндр, два цилиндра в 2 т или четыре цилиндра с шагом 0, 5 т и так далее. При использовании нескольких гидравлических цилиндров для подъема большого веса важно создать надлежащую систему для подъема, выполняемого синхронно и равномерно.

Съемники гидравлических подшипников для легкого и эффективного снятия колес, зубчатых передач и промышленных изделий. Удлинители гидравлических фланцев, которые предназначены для безопасного расширения фланца и могут расширяться до 92 см в ширину. Такие устройства отключат гайки, штанги или фитинги, которые не установлены, и сделают вашу работу более безопасной и легкой. Насосы, которые могут быть ручными мешками, электрическими и бензиновыми, могут быстро раздувать и накачивать воздух, необходимый для точного управления вашим оборудованием. Гидравлические гайки. . Одним из способов снижения энергопотребления насосов с помощью насосов и гидравлических систем является концепция регулирования мощности, основанная на приводах с переменной скоростью.

Устройства управления предназначены для управления потоком или другими устройствами гидропривода. При этом под управлением потоком понимается изменение или поддержание на определенном уровне давления и расхода в гидросистеме, а также изменение направления движения потока рабочей жидкости.

К устройствам управления относятся:

Сочетание этой концепции с интеллектуальной проводной и коммуникационной системой обеспечивает легкую запись необходимых данных устройства, что составляет основу для комплексного управления питанием. Эффективное использование энергии помогает компаниям не только экономить деньги и ресурсы, но и бороться с изменением климата. Для повышения энергоэффективности логично начинать с насосов - они являются одним из крупнейших промышленных потребителей электроэнергии. В среднем 45% Затраты на весь жизненный цикл насоса состоят из потребления энергии.

- гидрораспределители , служащие для изменения направления движения потока рабочей жидкости, обеспечения требуемой последовательности включения в работу гидродвигателей, реверсирования движения их выходных звеньев и т.д.;

- регуляторы давления (предохранительный, редукционный, переливной и другие клапаны), предназначенные для регулирования давления рабочей жидкости в гидросистеме;

Другими словами, ему по-прежнему приходится искать способы снижения энергетических затрат на насосы, в частности насосы и двигатели на базе гидравлики. Проблема в том, что абсолютное большинство текущих установок контролируется двигателями и насосами с постоянной скоростью.

Возьмем, к примеру, гидравлическое силовое оборудование, которое в настоящее время обычно изготавливается из недорогих асинхронных двигателей, двигателей с электродвигателем и насосов с постоянной производительностью, которые не требуют значительных инвестиций. Стандартный гидравлический блок питания предназначен для поддержания максимального требуемого давления и объемного расхода и, следовательно, потребляет большое количество энергии. Энергия теряется, потому что устройство работает на максимальной мощности, даже если это не является необходимым.

- регуляторы расхода (делители и сумматоры потоков, дроссели и регуляторы потока, направляющие клапаны), с помощью которых управляют потоком рабочей жидкости;

- гидравлические усилители , необходимые для управления работой насосов, гидродвигателей или других устройств управления посредством рабочей жидкости с одновременным усилением мощности сигнала управления.

Кроме того, во время непрерывно работающего насоса в гидравлическую жидкость выделяется большое количество тепла, что требует дополнительного охлаждения. Снижение энергопотребления такой системы может быть достигнуто за счет работы машины с переменной скоростью - тогда система использует только мощность, которая необходима в это время.

Это экономичное решение может быть достигнуто с помощью четырехтактного прямого привода - исполнительный механизм управляет скоростью насоса, а также потоком давления и объема. В этом случае активное охлаждение масла минимально. Короче говоря, устройство использует значительно меньше энергии, чем система постоянного давления. Правда, прямой привод управляет только одним процессом. Если подача гидравлической энергии требуется для нескольких различных процессов, требуется соответствующее количество силовых устройств.

Вспомогательные устройства обеспечивают надежную работу всех элементов гидропривода. К ним относятся:

- кондиционеры рабочей жидкости (фильтры, теплообменные аппараты и др.);

- уплотнители , обеспечивающие герметизацию гидросистемы;

- гидравлические реле давления ;

- гидроемкости (гидробаки и гидроаккумуляторы рабочей жидкости) и др.

Экономичное и энергоэффективное решение, основанное на управлении скоростью

В этом случае правильным решением является четырехквадрантный прямой привод с двигателем, хотя для этого требуется больше инвестиций. Применяя это решение, скорость насоса регулируется с помощью переключателя с переменной скоростью или привода с переменной скоростью.

Используя привод с переменной скоростью, вы можете выполнять более сложные функции, а триггер с переменной скоростью является более экономичным и простым в эксплуатации. Повышение энергоэффективности может быть достигнуто за счет использования механизма постоянного магнетизма, но это будет означать увеличение инвестиций.

Состав вспомогательных устройств устанавливают исходя из назначения гидропривода и условий, в которых он эксплуатируется.

Гидролинии (трубы, рукава высокого давления, каналы и соединения) предназначены для прохождения рабочей жидкости по ним в процессе работы объемного гидропривода. В зависимости от своего назначения гидролинии, входящие в общую гидросистему, подразделяются на всасывающие, напорные, сливные, дренажные и гидролинии управления.

Блок управления двигателем получает данные от датчика на давление гидравлической системы и, основываясь на этих данных, регулирует частоту вращения двигателя в соответствии с требованиями к объемному расходу энергопотребляющих гидравлических устройств. Концепция управления мощностью может быть адаптирована к нескольким одновременным процессам, которые требуют одинакового объемного расхода и давления - контролируются управление с несколькими направлениями, пропорциональные или регулирующие клапаны.

Экономит более 50%. мощность

Кроме того, из-за меньшего количества тепла, срок службы машины увеличивается, он более безопасен, более компактен и излучает меньше шума. Одновременно работали три гидравлические системы: первая простая система - двигатель с постоянной скоростью и насос, вторая система - это операционная система на базе контроллера, а в третьей системе основной насос управлялся приводом переменной скорости в соответствии с требуемой мощностью. Другими словами, модель машины позволила напрямую сравнить динамику, энергию и эксплуатационные расходы устройства.

5.2 Принцип действия объемного гидропривода

Работу объемного гидропривода рассмотрим на примере простейшей гидропередачи – гидравлического домкрата (рисунок 5.2).

Рисунок 5.2 - Схема гидравлического домкрата:

1 – малый гидроцилиндр (насос); 2 - большой гидроцилиндр (гидродвигатель)

Преимущества гидрорегулятора с переменной скоростью были очевидны. С концепцией регулирования мощности вы можете сэкономить в среднем 60%. энергия. Привод был обновлен с использованием привода с переменной скоростью, двигателя с постоянными магнитами и осевого поршневого насоса.

Использование подключения к Интернету для управления питанием на основе облачных вычислений

Когда двигатель управляется нагрузкой и поставляется только с мощностью, необходимой для процесса, потребление энергии снижается с 5, 6 до 2, 8 кВтч, т. у. около 50 процентов. Инвестиции окупаются через 2, 2 года. Снижение затрат на энергию - это лишь первый шаг к созданию энергоэффективной системы. Следующим шагом будет создание условий для системы управления питанием. Чтобы отслеживать, сколько энергии потребляется, чтобы определить возможности сокращения затрат и оценить эффективность реализованных мер, необходимо тщательно регистрировать и анализировать данные о энергии и устройстве.

Принцип действия объёмного гидропривода основан на малой сжимаемости капельных жидкостей и передаче давления по закону Паскаля. Рассмотрим простейший гидропривод (рисунок 5.2). Два цилиндра 1 и 2 заполнены жидкостью и соединены между собой трубопроводом. Поршень 1 под действием силы перемещается вниз, вытесняя жидкость в цилиндр 2 . Поршень цилиндра 2 при этом перемещается вверх и преодолевает нагрузку .

Для этого требуется установка нескольких датчиков, которые измеряют давление, положение, температуру и информацию захвата о рабочем состоянии каждого элемента. Традиционные конструктивные элементы, в которых элементы соединены отдельными проводами, потребуют большого количества дополнительных проводов для передачи информации от соответствующего элемента в программируемый логический контроллер.

Рисунок 2 Установив интеллектуальную электрическую проводку и систему связи, гидравлическое силовое устройство может быть подключено к Интернету, поэтому механики и конечные пользователи, где бы они ни находились, могут получить последний полный обзор требуемых данных, таких как температура и давление.

Если пренебрегать потерями давления в системе, то по закону Паскаля давление в цилиндрах 1 и 2 будет одинаковым и равным

где и - площади поршней цилиндров 1 и 2 .

Считая жидкость практически несжимаемой, можно записать

или .

Это позволяет легко захватывать данные из устройства или системы и использовать их для управления мощностью, например, для контроля вертикального перемещения вала, температуры или давления. Устройства имеют прочную конструкцию, которая обеспечивает отличную работу в течение многих лет. Большая часть оборудования в этой категории имеет клинки зубов, которые повышают сопротивление. Высокая долговечность обусловлена использованием специальных видов стали в процессе производства. Например, вилка для поддонов изготовлена из пружинной стали.

Мощность, затраченная на перемещение поршня в цилиндре 1 , выражается соотношением . Так как величина является расходом жидкости Q , то условие передачи энергии можно представить в виде

где p ∙Q – мощность потока жидкости;

– мощность, развиваемая поршнем цилиндра 2 , то есть работа выходного звена системы в единицу времени.

Таким образом, гидроцилиндр 1 в рассмотренном случае работает в режиме насоса, т. е. преобразует механическую энергию привода в энергию потока рабочей жидкости, а гидроцилиндр 2 совершает обратное действие – преобразует энергию потока жидкости в механическую работу, т.е. выполняет функцию гидродвигателя.

5.3 Условные графические обозначения элементов

гидравлических систем

Условные графические обозначения основных элементов гидропривода приведены в таблице 5.1.

Таблица 5.1

Гидробак, открытый под атмосферным давлением (рисуется произвольно)
Насос и гидромотор постоянной производительности с одним направлением потока
Реверсивные насос и гидромотор постоянной производительности
Насос и гидромотор с регулируемой производительностью
Гидроцилиндр с одним штоком и двумя рабочими полостями (двустороннего действия)
Двухштоковый гидроцилиндр двустороннего действия
Гидроцилиндр с одним штоком одностороннего действия
Аккумулятор пневмогидравлический
Распределитель 4/3 с электромагнитным управлением, с соединением нагнетательной и сливной линий и запертыми отводами
Распределитель 4/2 с управлением от кулачка (механическим управлением) и пружинным возвратом
Распределитель 4/2 с управлением от рукоятки и пружинным возвратом
Распределитель 4/2 с гидравлическим управлением и пружинным возвратом
Клапан предохранительный прямого действия
Клапан редукционный прямого действия
Клапан обратный
Регулируемый дроссель (рисуется произвольно)
Фильтр и аппарат теплообменный (теплообменник)
Манометр и термометр

5.4 Классификация гидроприводов

В зависимости от конструкции и типа входящих в состав гидропередачи элементов объемные гидроприводы можно классифицировать по нескольким признакам.

Рисунок 5.3 – Схемы гидроприводов: а ) с объемным регулированием;

б ) с дроссельным регулированием; в ) нерегулируемый; г ) с дроссельным

регулированием рабочего и холостого ходов

1. По характеру движения выходного звена гидродвигателя:

- гидропривод вращательного движения (рисунок 5.3, а ), когда в качестве гидродвигателя применяется гидромотор, у которого ведомое звено (вал или корпус) совершает неограниченное вращательное движение;

- гидропривод поступательного движения (рисунок 5.3, б , в ), у которого в качестве гидродвигателя применяется гидроцилиндр - двигатель с возвратно-поступательным движением ведомого звена (штока поршня, плунжера или корпуса);

- гидропривод поворотного движения (рисунок 5.3, г ), когда в качестве гидродвигателя применен поворотный гидроцилиндр, у которого ведомое звено (вал или корпус) совершает возвратно-поворотное движение на угол, меньший 360.

2. По возможности регулирования:

- регулируемый гидропривод , в котором в процессе его эксплуатации скорость выходного звена гидродвигателя можно изменять по требуемому закону. В свою очередь регулирование может быть дроссельным (рисунок 5.3, б , г ), объемным (рисунок 5.3, а ), объемно-дроссельным или изменением скорости двигателя, приводящего в работу насос. Регулирование может быть ручным или автоматическим. В зависимости от задач регулирования гидропривод может быть стабилизированным, программным или следящим.

- нерегулируемый гидропривод , у которого нельзя изменять скорость движения выходного звена гидропередачи в процессе эксплуатации.

3. По схеме циркуляции рабочей жидкости:

- гидропривод с замкнутой схемой циркуляции (рисунок 5.3, а ), в котором рабочая жидкость от гидродвигателя возвращается во всасывающую гидролинию насоса. Гидропривод с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости компактен, имеет небольшую массу и допускает большую частоту вращения ротора насоса без опасности возникновения кавитации, поскольку в такой системе во всасывающей линии давление всегда превышает атмосферное. К недостаткам следует отнести плохие условия для охлаждения рабочей жидкости, а также необходимость спускать из гидросистемы рабочую жидкость при замене или ремонте гидроаппаратуры;

- гидропривод с разомкнутой системой циркуляции (рисунок 5.3, б , в , г ), в котором рабочая жидкость постоянно сообщается с гидробаком или атмосферой. Достоинства такой схемы - хорошие условия для охлаждения и очистки рабочей жидкости. Однако такие гидроприводы громоздки и имеют большую массу, а частота вращения ротора насоса ограничивается допускаемыми (из условий бескавитационной работы насоса) скоростями движения рабочей жидкости во всасывающем трубопроводе.

4. По источнику подачи рабочей жидкости:

- насосные гидроприводы , в которых рабочая жидкость подается в гидродвигатели насосами, входящих в состав этих гидроприводов;

- аккумуляторные гидроприводы , в которых рабочая жидкость подается в гидродвигатели из гидроаккумуляторов, предварительно заряженных от внешних источников, не входящих в состав данных гидроприводов;

- магистральные гидроприводы , в которых рабочая жидкость подается к гидродвигателям от специальной магистрали, не входящей в состав этих приводов.

5.5 Преимущества и недостатки гидропривода

Широкое распространение гидропривода объясняется тем, что этот привод обладает рядом преимуществ перед другими видами приводов машин:

1) Бесступенчатое регулирование скорости движения выходного звена гидропередачи и обеспечение малых устойчивых скоростей. Минимальная угловая скорость вращения вала гидромотора может составлять 2…3 об/мин.

2) Небольшие габариты и масса. Время разгона, благодаря меньшему моменту инерции вращающихся частей не превышает долей секунды в отличие от электродвигателей, у которых время разгона может составлять несколько секунд.

3) Высокое быстродействие и частое реверсирование движения выходного звена гидропередачи. Например, частота реверсирования вала гидромотора может быть доведена до 500, а штока поршня гидроцилиндра даже до 1000 реверсов в минуту. В этом отношении гидропривод уступает лишь пневматическим инструментам, у которых число реверсов может достигать 1500 в минуту.

4) Простота автоматизации работы гидрофицированных механизмов, возможность автоматического изменения их режимов работы по заданной программе.

5) Автоматическая защита гидросистем от вредного воздействия перегрузок благодаря наличию предохранительных клапанов.

6) Хорошие условия смазки трущихся деталей и элементов гидроаппаратов, что обеспечивает их надежность и долговечность. Так, например, при правильной эксплуатации насосов и гидромоторов срок их службы доведен в настоящее время до 5…10 тыс. ч работы под нагрузкой. Гидроаппаратура может не ремонтироваться в течение долгого времени (до 10…15 лет).

7) Простота преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное и возвратно-поворотные без применения каких-либо механических передач, подверженных износу.

Гидроприводу присущи и недостатки, которые ограничивают его применение:

1) Изменение вязкости применяемых жидкостей от температуры, что приводит к изменению рабочих характеристик гидропривода и создает дополнительные трудности при эксплуатации гидроприводов (особенно при отрицательных температурах).

2) Утечки жидкости из гидросистем, которые снижают КПД привода, вызывают неравномерность движения выходногозвена гидропередачи, затрудняют достижение устойчивой скорости движения рабочего органа при малых скоростях.

3) Необходимость изготовления многих элементов гидропривода по высокому классу точности для достижения малых зазоров между подвижными и неподвижными деталями, что усложняет конструкцию и повышает стоимость их изготовления.

4) Взрыво- и огнеопасность применяемых минеральных рабочих жидкостей.

5) Невозможность передачи энергии на большие расстояния из-за больших потерь на преодоление гидравлических сопротивлений и резкое снижение при этом КПД гидросистемы.

Со многими из этих недостатков можно бороться. Например, стабильность вязкости при изменении температуры достигается применением синтетических рабочих жидкостей. Окончательный выбор типа привода устанавливается при проектировании машин по результатам технико-экономических расчетов с учетом условий работы этих машин. Гидропривод, тем не менее, имеет преимущества по сравнению с другими типами приводов там, где требуется создание значительной мощности, быстродействие, позиционная точность исполнительных механизмов, компактность, малая масса, высокая надежность работы и разветвленность привода.

, Вт,

где – общий КПД насоса, принимается по его техническим характеристикам;

Фактическое давление насоса определяется как сумма перепада давления на гидродвигателе и потерь давления.

5.7 Нерегулируемые и регулируемые объемные гидроприводы

Регулируемый гидропривод в отличие от нерегулируемого позволяет изменять скорость движения выходного звена. Гидроприводы, используемые в технике, должны обеспечивать заданные параметры работы, в том числе скорости выходных звеньев, поэтому большинство современных гидроприводов являются регулируемыми.

К регулируемым объемным гидроприводам следует отнести: гидроприводы, в которых имеется возможность непосредственного управления скоростью выходного звена; гидроприводы со стабилизацией скорости выходного звена; гидроприводы, в которых обеспечивается синхронное движение выходных звеньев нескольких гидродвигателей; следящие гидроприводы.

При рассмотрении гидроприводов необходимо иметь в виду, что изменение скорости выходного звена может быть обеспечено разными способами:

Дроссельное регулирование скорости;

Объемное (машинное) регулирование скорости;

Объемно-дроссельное регулирование скорости.

5.7.1 Гидроприводы с дроссельным регулированием

Дроссельный способ регулирования скорости движения выходного звена применяется в гидроприводах с нерегулируемыми гидромашинами. При этом изменение скорости выходного звена возможно за счет изменения расхода жидкости Q , поступающей в гидродвигатель. Поэтому в таких гидроприводах при подаче наcoca Q н часть жидкости отводится в бак, минуя гидродвигатель. Основным управляющим элементом таких приводов является регулируемый гидродроссель. В зависимости от места установки регулируемого гидродросселя по отношению к гидродвигателю различают гидроприводы с параллельным и последовательным включением гидродросселя.

1. По характеру движения выходного звена гидродвигателя:
гидропривод вращательного движения (рис.1.2, а), когда в качестве гидродвигателя применяется гидромотор, у которого ведомое звено (вал или корпус) совершает неограниченное вращательное движение;
гидропривод поступательного движения (рис.1.2, б, в), у которого в качестве гидродвигателя применяется гидроцилиндр — двигатель с возвратно-поступательным движением ведомого звена (штока поршня, плунжера или корпуса);
гидропривод поворотного движения (рис.1.2, г), когда в качестве гидродвигателя применен поворотный гидроцилиндр, у которого ведомое звено (вал или корпус) совершает возвратно-поворотное движение на , меньший 360 .

2. По возможности регулирования:
регулируемый гидропривод , в котором в процессе его эксплуатации скорость выходного звена гидродвигателя можно изменять по требуемому закону. В свою очередь регулирование может быть дроссельным (рис.1.2, б, г), объемным (рис.1.2, а), объемно-дроссельным или изменением скорости двигателя, приводящего в работу насос. Регулирование может быть ручным или автоматическим. В зависимости от задач регулирования гидропривод может быть стабилизированным, программным или следящим. Регулированию гидропривода будет посвящена отдельная лекция;
нерегулируемый гидропривод , у которого нельзя изменять скорость движения выходного звена гидропередачи в процессе эксплуатации.

3. По схеме циркуляции рабочей жидкости:
гидропривод с замкнутой схемой циркуляции (рис.1.2, а), в котором рабочая жидкость от гидродвигателя возвращается во всасывающую гидролинию насоса. Гидропривод с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости компактен, имеет небольшую массу и допускает большую частоту вращения ротора насоса без опасности возникновения кавитации, поскольку в такой системе во всасывающей линии давление всегда превышает атмосферное. К недостаткам следует отнести плохие условия для охлаждения рабочей жидкости, а также необходимость спускать из гидросистемы рабочую жидкость при замене или ремонте гидроаппаратуры;
гидропривод с разомкнутой системой циркуляции (рис.1.2, б, в, г), в котором рабочая жидкость постоянно сообщается с гидробаком или атмосферой. Достоинства такой схемы — хорошие условия для охлаждения и очистки рабочей жидкости. Однако такие гидроприводы громоздки и имеют большую массу, а частота вращения ротора насоса ограничивается допускаемыми (из условий бескавитационной работы насоса) скоростями движения рабочей жидкости во всасывающем трубопроводе.

4. По источнику подачи рабочей жидкости: насосные гидроприводы , в которых рабочая жидкость подается в гидродвигатели насосами, входящих в состав этих гидроприводов;
аккумуляторные гидроприводы , в которых рабочая жидкость подается в гидродвигатели из гидроаккумуляторов, предварительно заряженных от внешних источников, не входящих в состав данных гидроприводов;
магистральные гидроприводы , в которых рабочая жидкость подается к гидродвигателям от специальной магистрали, не входящей в состав этих приводов.

5. По типу приводящего двигателя гидроприводы могут быть с электроприводом, приводом от ДВС, турбин и т.д.

Принцип работы объемного гидропривода основан на законе Паскаля, по которому всякое изменение давления в какой-либо точке покоящейся жидкости, не нарушающее ее равновесия, передается в остальные ее точки без изменения (рис.1.2).

Насосом 1 рабочая жидкость подается в напорную гидролинию 3 и далее через распределитель 5 к гидродвигателю 2. При одном положении гидрораспределителя совершается рабочий ход гидродвигателя, а при другом положении — холостой. Из гидродвигателя жидкость через распределитель поступает в сливную гидролинию и далее или в гидробак 9, или во всасывающую гидролинию насоса (в гидроприводах с замкнутой схемой циркуляции рабочей жидкости, см. рис.1.2, а). В резервуаре жидкость охлаждается и снова поступает в гидросистему. Надежная работа гидропривода возможна только при соответствующей очистке рабочей жидкости фильтрами 8.

Регулирование скорости движения выходного звена гидродвигателя может быть дроссельным или объемным. При дроссельном регулировании в гидросистеме устанавливаются нерегулируемые насосы, а изменение скорости движения выходного звена достигается изменением расхода рабочей жидкости через дроссель 6. При объемном регулировании скорость движения выходного звена гидродвигателя изменяется подачей регулируемого насоса либо за счет применения регулируемого гидромотора.

Защита гидросистемы от чрезмерного повышения давления обеспечивается предохранительным 4а или переливным 4б клапанами, которые настраиваются на максимально допустимое давление. Если нагрузка на гидродвигатель возрастает сверх установленной, то весь поток рабочей жидкости будет идти через предохранительный или переливной клапаны, минуя гидродвигатель. Контроль за давлением на отдельных участках гидросистемы осуществляется по манометрам 11.